Assim como o IPVA, a Taxa de Licenciamento Anual de Veículo já pode ser emitida em Minas Gerais. O prazo para o pagamento da TRLAV referente a 2025 termina no dia 31 de março. O valor da taxa é de R$ 35,18, uma redução em relação ao valor de 2024, que era de R$ 39,36.

A falta de pagamento da TRLAV impede o envio do Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV), o que deixa o veículo em situação irregular. O motorista recebe uma infração gravíssima, com multa de R$ 293,43 e penalidade de sete pontos na CNH, além de apreensão.

E veja também: Guias de pagamento do IPVA 2025 já estão disponíveis para pagamento em Minas.

Como pagar a taxa de licenciamento em Minas?

Acesse o site da Secretaria de Estado de Fazenda de Minas Gerais (SEF/MG), clicando aqui.
Escolha a aba “Empresas” ou “Cidadãos”.
Clique em “Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo (TRLAV)”.
Selecione “Emitir Documento de Arrecadação Estadual – DAE da TRLAV”.
Insira o código do RENAVAM do veículo, sem pontos ou hífens.
Escolha o exercício desejado (neste caso, 2025).
Digite os caracteres de verificação exibidos.
Clique em “Continuar”.
A página exibirá o número do DAE gerado. Escolha entre efetuar o pagamento online ou imprimir o documento para pagamento em um banco conveniado.